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電力巡檢無人機是一種無人駕駛自行飛行器

更新時間：2022-05-17 點擊次數(shù)：781次

　　電力巡檢無人機是一種無人駕駛自行飛行器。無人機輸電巡線系統(tǒng)是一個復雜的集航空、輸電、電力、氣象、遙測遙感、通信、地理信息（GIS）、圖像識別、信息處理的一體系統(tǒng)，涉及飛行控制技術、機體穩(wěn)定控制技術、數(shù)據(jù)鏈通訊技術、現(xiàn)代導航技術、機載遙測遙感技術、快速對焦攝像技術以及故障診斷等多個高尖技術領域。現(xiàn)代無人機具備高空、遠距離、快速、自行作業(yè)的能力，可以穿越高山、河流對輸電線路進行快速巡線，對架空線的鐵塔、支架、導線、絕緣子、防震錘、耐張線夾、懸垂線夾等進行全光譜的快速攝像和故障監(jiān)測。

　　電力巡檢無人機具有攜帶方便、操作簡單、反應迅速、載荷豐富、任務用途廣泛、起飛降落對環(huán)境的要求低、可自主飛行等優(yōu)勢。將無人機應用到電力巡線方面可大大提高電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在*帶電的環(huán)境下迅速完成，確保了用電安全；采用無人機進行常規(guī)輸電線路巡查，可降低勞動強度，與有人直升機巡線相比，可提高巡線作業(yè)人員的安全性，并且降低了成本；且無人機巡線速度快、應急瞬速，能及時發(fā)現(xiàn)缺陷，及時提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失。

　　通過旋翼和固定翼無人機聯(lián)合線路巡檢，即可實現(xiàn)對輸電線路走廊的大范圍快速普查，又可獲取高清晰度線路設備照片，清晰分辨出常見輸電線路的缺陷，大大增強輸電線路巡檢效率，為現(xiàn)代化輸電線路維護工作提供了一種*、有實用價值的技術手段。利用無人機搭載可見光拍攝紅外、紫外檢測等任務，機載設備對輸電線路進行飛行巡檢，并實時將現(xiàn)場情況回傳地面監(jiān)控系統(tǒng)，以便作出正確判斷及時排除線路故障，還可圍繞目標進行360度方位拍攝，做到零死角。

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